Программа обновления подводного флота Бразилии предполагает поставку четырех субмарин с неядерной силовой установкой. В конце 2008 года заключен контракт с французской компанией DCNS (сейчас – Naval Goup) на проектирование и постройку подлодок на базе проекта "Скорпен" в рамках соглашения о передаче технологий. Во Франции произведены две из пяти секций первой подлодки серии "Риачуэло", которую спустили на воду в декабре 2018 года и планируют передать заказчику в 2020 году. Остальные субмарины полностью изготовят на верфях в Бразилии.
По графику, "Хумаита" спустят на воду в 2020 году, третью ДЭПЛ – в 2021-м, последнюю – в 2022-м.
Водоизмещение подлодок этого класса составляет 1870 тонн, длина корпуса – 71,62 метра. Скорость под водой – около 20 узлов, рабочая глубина погружения – 300 метров. Автономность – 45 дней. Экипаж – 35 человек.
Подлодки вооружат 533-мм тяжелыми торпедами F21 и противокорабельными ракетами SM-39 "Экзосет" модификации Block.2 Mod.2.