Автономный необитаемый подводный аппарат "Клавесин"
Сообщается также, что испытания подтвердили правильность конструкторских решений, заложенных в комплекс, и основные принципы и алгоритмы его функционирования.
В 2016 году "Рубин" раскрыл данные о разработке подводного робота "Клавесин-2Р-ПМ", предназначенного для обзорных и поисковых миссий. В отчете за 2015 год бюро указало, что выпущена рабочая документация на аппарат и изготовлен опытный образец. Известно, что "Клавесин" должен работать на глубинах до 6 км.
Помимо выполнения обзорно-поисковых функций, комплекс "Клавесин" сможет решать задачи научно-исследовательского изучения Мирового океана в глубоководных районах.
