Прикрытие движущихся колон 1. Для начала представим себе телекамеру с размером фотоматрицы 16 мегапикселей с оптическим зуммом 10 зафиксированную неподвижно и смотрящую в направлении леса (например через поляну) и оператора сидящего у монитора с тем размером (16 мегапикселей). Даже нетренированный оператор в пасмурную погоду легко различит передвигающиеся над лесом предметы размером с крупную птицу или больше и сразу поймет что это. 2. Идем дальше. БЛА, который мы хотим обнаружить на этом мониторе, имеет систему оптической маскировки и практически не виден в оптическом диапазоне. Эта задача решается просто: ставится детектор сравнивающий яркость каждой точки в соседних кадрах. Так вот: за счет спутной струи за хвостом БЛА воздух будет иметь завихрения (турбулентность) которые легко можно уловить и оператору визуально периодически меняя яркость и контрастность на мониторе. В нашем случае мы это поручаем программе, которая акцентирует на экране замеченные колебания яркости и контрастности в спутной струе. Шаг 3. Солнечная или ветреная погода. Возникает необходимость поставить вторую камеру отнесенную хотя бы на 30-50 метров в сторону и смотрящую в ту же точку. Теперь программа анализирует колебания воздуха на границе поле - лес и колебания различимых на экране стволов и ветвей. Рассчитывается амплитуда и частота колебаний для каждой (!) ветки или ствола. Эти колебания совпадающие с естественной частотой колебаний веток и стволов при данной силе и направлении ветра автоматически компенсируются программой и оператор видит каждую ветку или ствол дерева на мониторе в неподвижности, как будто ветер и не дует совсем!!! Таким образом оператор может заметить не только предметы перемещающиеся в поле камеры, но и может заметить например сидящего на стволе покачивающегося дерева наблюдателя и сделавшего какое-либо движения рукой. Программе можно поручить выделять метками самые крупные перемещающиеся предметы и отдельные движения не совпадающие с ветром. Замечание: при порывистом ветре на стабилизацию полета БЛА требуется больше энергии и спутная струя при этом увеличивается компенсирую ее маскировку ветром. Шаг 4. Мы хотим получить тоже самое при установке телекамеры на движущемся транспортном средстве. Формулируем условия. Платформа с телекамерой должна размещаться на стабилизированной платформе. Причем стабилизация должна выполняться не только по наклону но и по вертикальным высокочастотным колебаниям. Требования таковы: низкочастотная стабилизация по наклону не хуже 0,2 градуса, а вертикальных колебаний с частотой выше 50 Гц не должно быть вообще. Плавные подъемы и опускания транспортного средства в соответствии с профилем дороги увеличивают время стабилизации картинки на экране, но при скорости движения 30-50 км/час их наверное можно вытерпеть. Возможности обнаружения отдельных движений людей при движении существенно снижаются. При движении по асфальту с большой скоростью возникают дополнительные сложности, которые в несколько раз снижают возможности обнаружения БЛА, но все же не сводят их к нулю. Шаг 5. Переходим к радиолокатору. Поскольку дальность действия его не велика (и соответственно излучаемая мощность), а применение моноимпульсного излучения в нашем случае требует некоторых дополнительных специальных технических средств, то можно подбирать частоту излучения под размер ожидаемых БЛА. Пока что нет способов сделать аппаратуру РЭБ для такого принципа локации малого габарита и веса. Ожидаемый вес БЛА способного нести такую аппаратуру (для БЛА без вооружения только с телекамерой) более 30 кг и размеры его становятся ближе к 2 метрам, соответственно возрастет мощность двигателя БЛА и спутная струя увеличивается в размерах, увеличивая возможности обнаружения его оптической станцией разведки.