Николай (gravitudm), я занимаюсь этим вопросом в частном порядке, меня интересует передача видеопотока. В настоящий момент я пытаюсь определиться с несущей частотой для передачи видео и телеметрии для управления роботом (ROV-ом). Если вы окажете мне помощь с выбором частоты, я бы мог изготовить блок передачи видеопотока и мы могли бы испытать лодку вначале у вас в Ижевске или у нас в Воронеже, а затем в декабре - на Черном море.
Я видел ролик с демонстрацией вашей опытной подводной лодки. Мы могли бы взять ее за основу будущего робота.
При погружении и маневрировании вашей лодки под водой за ней двигался какой-то поплавок. Это буй с антенной или просто поплавок, который обозначает, где находится лодка?