А что, уже совсем некому написать короткий текст без грамматических ошибок? Сообщаю совершенно безвозмездно, т.е. даром: если в вопросе нет мягкого знака, то его не должно быть и в глаголе. А именно: "катер (что делает?) готовится". Заметили закономерность, коллеги?

В Индии спустили на воду второй противолодочный корабль прибрежной зоны